Hlavním úkolem paletizačního pracoviště je úhledně stohovat produkty (jako jsou kartony, pytlované materiály, lahve, plechovky atd.) na palety nebo kontejnery podle specifických pravidel, což usnadňuje následnou přepravu a řízení skladování. Mezi jeho základní funkce patří:
• Automatická identifikace polohy a orientace materiálu
• Uchopování a přeprava materiálů
• Stohování podle nastaveného vzoru
• Automatická výměna a doprava palet
Typické návrhy uspořádání paletizačních pracovních stanic
Rozumné uspořádání má vliv nejen na efektivitu paletizace, ale souvisí i s plynulostí celé výrobní linky a prostorovým využitím. Běžná uspořádání paletizačních pracovních stanic zahrnují následující formy:
1. Lineární uspořádání
Vhodné pro situace, kdy jsou směry vstupu a výstupu materiálu konzistentní. Obvykle zahrnuje:
• Vstup na pásový dopravník materiálu
• Polohovací systém vidění
• Oblast uchopení průmyslového robota
• Paletová zvedací plošina
• Výstup z pásového dopravníku paletizace hotového výrobku
Výhody: Jednoduchá konstrukce, snadná údržba
2. Rozvržení ve tvaru L-
Vhodné pro situace s omezeným prostorem, dosažení toku materiálu otočením o 90 stupňů. Běžně se používá v rohových prostorách továrních dílen.
Výhody: Šetří místo; Nevýhody: Vyžaduje otočný mechanismus a logika ovládání je o něco složitější.
3. Kruhové nebo více{1}}rozvržení stanic
Vhodné pro různé-různé a různé{1}}paletizační potřeby, schopné současně manipulovat s různými typy materiálů nebo palet.
Výhody: Vysoká flexibilita, vhodné pro inteligentní továrny;