Systém robotické paletizační pracovní stanice zahrnuje průmyslového robota, řídicí jednotku, programátor, chapadlo robota, automatický de{0}}paletizátor/zakladač palet, zařízení pro dopravu a polohování palet a software pro režim paletizace. Může být také konfigurován s automatickými systémy vážení, označování, kontroly a komunikace a napojen na systém řízení výroby, aby vytvořil kompletní integrovanou linku na výrobu obalů. Robotické paletizační pracoviště se obvykle používá na konci výrobní linky.
Tento flexibilní paletizační systém vykládá obrobky z dopravníkové linky, skládá je na sebe, přidává vrstvící podložky atd., následuje dopravní linka, která přepravuje naskládané palety pryč.
Tato pracovní stanice paletizačního robota má následující vlastnosti:
1. Robot automaticky přepíná mezi různými programy uchopení výrobní linky na základě nastavení programu a signálů příchodu obrobku z různých výrobních linek.
2. Celá systémová jednotka je centrálně řízena PLC, včetně výměny signálů robota, protikolizních signálů, blokování bezpečnostních dveří, signálů příchodu balíků a logiky signálů polohy palety.
3. Díky komplexnímu zvážení bezpečnosti při návrhu systému a konfiguraci zařízení má pracovní stanice vysokou bezpečnost.
4. Ovládání, programování a učení jsou dokončeny na ručním ovladači, což zlepšuje programování a efektivitu provozu.
5. Automatizovaný návrh výrobní linky výrazně snižuje pracnost pracovníků.
Pracovní postup:
Výrobní linka dopravuje hotové kartony na uchopovací stanici. Po umístění polohovacím a seřizovacím zařízením je robotovi odeslán signál. Robot uchopí kartony a stohuje je na paletizační pozici. Po dokončení celého stohu jsou stohované kartony přepravovány na zvedací plošinu výstupní dopravní linkou stohu. Robot poté umístí dřevěnou paletu na paletizační stanici a opakuje proces uchopení a stohování kartonů.
Pracovní stanice paletizačního robota může být široce používána v energetice, petrochemii, stavebních materiálech, domácích spotřebičích, elektronice, chemických vláknech, automobilovém, potravinářském a dalších průmyslových odvětvích, stejně jako v oblastech automatizace, jako je pohyb a řízení, poskytující zákazníkům produkty, systémy a řešení pro řešení vysokých výrobních nákladů a nízké účinnosti a zlepšení výroby a energetické účinnosti.